Motor: Componente de la máquina que transforma la energía de entrada en movimiento, generando la energía motriz necesaria para que la máquina funcione.
Mecanismo: sistema configurado para transmitir el movimiento de un punto a otro modificándolo de acuerdo a las necesidades de la máquina.
Bastidor: es el chasis o parte fija de la máquina y se encarga de dar soporte a las otras piezas.
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